一、行业适配产品与技术定位

深圳市万邦电气技术有限公司的 M500/700 系列伺服系统 专为机械手行业定制，覆盖 SCARA 机械手、Delta 机器人、直角坐标机械手、协作机器人 等场景，以 高精度运动控制、快速响应能力、多轴协同稳定性 成为机械手自动化升级的核心驱动方案，满足装配、搬运、分拣、焊接等工艺对轨迹精度、运动平滑性的严苛需求。

二、核心技术特性与机械手场景适配

1. 高精度运动控制能力

   • 先进控制算法：搭载 高性能 “一键自整定” 功能，自动优化伺服增益参数，快速匹配机械手机械结构特性（如手臂惯量、传动间隙），缩短调试时间达 50% 以上。

   • 位置控制精度：支持 17 位 / 23 位绝对值编码器，重复定位精度达 ±0.01mm（配合高精度减速机），满足微米级装配需求（如 3C 产品精密部件抓取）。

   • 电子齿轮比功能：0.001≤B/A≤4000 可调，灵活匹配机械手减速器速比，实现电机转速与机械臂运动速度的精准映射。

2. 高速响应与振动抑制

   • 高带宽控制：速度环带宽 500Hz，电流环带宽 2.5kHz，响应速度达毫秒级，适配机械手高速启停、急停制动等动态场景（如高速分拣机械手的频繁换向）。

   • 智能振动抑制：内置 5 个自适应陷波器（50Hz~8000Hz），有效抑制机械臂运动中的低频摆动（如 SCARA 机器人高速拾放时的抖动），提升运动平滑性与轨迹精度。

3. 多轴协同与灵活扩展

   • 多总线通信：支持 EtherCAT、Modbus、CANopen 协议，可实现多轴伺服系统的纳秒级同步控制，满足 Delta 机器人三臂协同抓放、直角坐标机械手多轴插补等复杂运动需求。

   • 丰富 IO 接口：8 路数字输入（DI）支持高速脉冲触发（最高 500Kpps），4 路数字输出（DO）可实时反馈机械手状态（如抓取完成、原点到达），无缝对接 PLC 或视觉控制系统。

4. 可靠性与易用性设计

   • 多重保护机制：集成过流、过压、过载、编码器异常等保护功能，搭配 制动电阻动态能耗管理，确保机械手在突发故障时安全停机，避免机械损伤。

   • 简易调试工具：通过 虚拟示波器模块 实时监测电机电流、位置波形，结合 JOG 点动、多段速测试 功能，简化机械手轨迹调试流程，降低操作门槛。

三、典型应用场景与价值

1. SCARA 机械手（装配 / 检测）

   • 场景：3C 产品零部件装配、半导体晶圆搬运、医疗耗材分拣。

   • 价值：利用 实时位置捕获功能 精准记录机械臂拾取位置，配合 多段位置指令规划（0~16 段）实现复杂路径运动；转矩控制精度 ±1% 防止精密部件压伤，提升装配良率。

2. Delta 机械手（高速分拣）

   • 场景：食品包装分拣、物流小件抓取、电子元件高速移载。

   • 价值：通过 EtherCAT 总线同步控制三臂电机，实现亚毫秒级时间同步；高速脉冲输入（500Kpps） 适配视觉系统实时坐标反馈，确保分拣效率达 100 件 / 分钟以上。

3. 直角坐标机械手（焊接 / 码垛）

   • 场景：汽车零部件焊接、仓储自动化码垛、重型工件搬运。

   • 价值：大功率伺服型号（如 M700-T4026D-P，7.5kW） 提供高转矩输出（峰值转矩 96N.m），满足重载需求；电子齿轮比动态切换 支持焊接轨迹圆弧插补，提升焊缝均匀性。

4. 协作机器人（人机共线）

   • 场景：柔性生产线装配、精密仪器调试、医疗手术辅助。

   • 价值：低惯量电机设计（如 60 法兰电机转子惯量 0.028kg?m2）提升机械臂响应灵敏度；安全扭矩关闭（STO）功能（需选配）符合 ISO 10218 协作安全标准，保障人机协作安全。

注：支持 拖链线（T）、带电池编码器（E） 等定制化配线，适应机械手复杂运动路径下的线缆可靠性需求。

四、技术服务与解决方案

• 售前支持：提供 机械臂动力学仿真分析，根据负载、运动轨迹优化电机选型与控制参数，确保伺服系统与机械结构最佳匹配。

• 售中调试：工程师现场配置 多轴同步参数、轨迹插补算法，并培训客户使用调试软件（如对象字典编辑器、波形重叠分析）。

• 售后保障：7×24 小时技术响应，1 小时故障诊断、24 小时现场维修，搭配 预测性维护服务（基于电机温升、电流数据预警），减少停机损失。